Je crois qu'avec ce type de batterie cela doit être possible, mais ce n'est pas très prudent car en cas de choc les cosses risquent de taper sur le bac et d'endommager la batterie qui pourra prendre feu.
C'est plus simple et plus sur de la mettre avec les cosses au dessus, et ce n'est pas plus compliqué de la coincer contre la paroi coté habitacle.